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太阳系中有卫星的行星有:地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。
地球的卫星是月球,火星拥有两颗卫星:福波斯和德莫斯,木星的卫星有63颗,已命名的有40颗,其余23颗还未正式命名,其中木卫三是太阳系中最大的卫星,土星包括已发现未命名的共有56颗卫星,其中9颗是1900年以前发现的,天王星有27颗卫星,海王星有13颗卫星,均为正式命名。