雷思诚:小队队长。沉着稳重。独生子孩子贝贝被希尔人带走。
海琴:雷思诚之妻。提议抵制恐龙。
贝贝:雷思诚之子,拥有人类自己的超能力,也因这个被外星人带走研究。
周凯: 小队队员。身手敏捷,好胜、自我、玩世不恭,其实内心很善良很重感情。
林岚:小学教师。周凯之妻,贝贝的班主任。
瞳瞳:周凯之女。恐龙阿尔法、贝塔的主人。
麦迪: 小队通讯员。身材与胃口不成正比,特别爱吃香蕉,视其为幸运符。
史密斯将军:狂热的战争分子。接管“泰坦”集团开发恐龙武器。
霍达:军队上尉。后被阿尔法吸收完能量而亡。
超能力:能控制恐龙,自己有意掩藏。
卡洛斯:恐龙专家。与霍达一起研究超级恐龙。后被阿尔法撞死。
莱因哈德:“泰坦”集团董事。命运计划被暴露,集团被接管,后被霍达杀死。
卡洛琳:莱因哈德的助手。相当忠诚。后为帮助周凯破坏“战争之母”而牺牲。
阿尔法:瞳瞳的宠物三角龙。被霍达利用来统一世界,有着强大的远古力量。