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市政工程是指市政设施建设工程，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路、桥梁、地铁、广场和城市绿化等，还有与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，上水，中水，电力，电信，热力，燃气等，都属于市政工程范畴。
乡村公路即农村公路，是公路网的重要组成部分，是保障农村社会经济发展最重要的基础设施之一，但是，不属于市政工程中所包含的城市道路，所以乡村公路不属于市政工程。
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