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夏时,宁波所在地区称为鄞。春秋,为越国地,战国中期以后为楚国辖地。秦以来,属会稽郡。唐朝,改称鄮县,属越州。738年设明州。1195年升为庆元府。1276年称庆元路。1367年称明州府。明初,为避国号讳,改称宁波府。宁波之名沿用至今。