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明朝皇帝穿的服装有:冕服,弁冠服,衮服,常服,通天冠服,曳撒,罩甲,盔甲。
除了冕服用于祭祀天地和宗社是庄重的黑色以外,其余的皇帝衣冠经历更改修订,颜色各有不同。最常被称为龙袍的为衮服和常服。前期的常服一般为黄色,常服衣冠没有太特别的装饰。到了嘉靖时期,嘉靖受大礼仪事件的影响,比较重视皇帝的权威身份,修订了一次皇帝衣冠。从万历皇帝的定陵出土的衣冠来看,到了万历时期,皇帝常服已经有很多颜色了。常见的除了黄色的常服以外,还有紫色,红色。