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静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反，可以是阻力，也可以是动力，运动物体也可以受静摩擦力。
判断方法如下：
1、假设法：首先假设两物体接触面光滑，这时若两物体不发生相对运动，则说明它们原来没有相对运动趋势，也没有静摩擦力。若两物体发生相对运动，则说明它们原来有相对运动趋势，并且原来相对运动趋势的方向跟假设接触面光滑时相对运动的方向相同。然后根据静摩擦力的方向跟物体相对运动的方向相反确定静摩擦力的方向。
2、平衡法：根据二力平衡的条件可以判定静摩擦力的方向。
3、反推法：从研究物体表现出的运动状态与受力情况反推它必须具有的条件，可判断出摩擦力的方向。
