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子曰:“吾十有五而有志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲,不逾矩。”
大概意思是十五岁就要立志于学习,三十岁就要独立自主,四十岁不被外界所迷惑,五十岁就知道自己的宿命,六十岁时听别人的意见都能听进去(能听出别人说话的真假),七十岁时做事不受别人限制,不过不能越过规矩。