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根据《婚姻法》第二十一条规定,父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时,无劳动能力的或生活困难的父母,有要求子女付给赡养费的权利。
《宪法》第四十九条,父母有抚养教育未成年子女的义务,成年子女有赡养扶助父母的义务。