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1、把黄豆泡到水里,大概泡4到6个小时。2、泡好的黄豆打成浆状,放在一个较深的容器里。3、烧水,烧开后,一勺一勺地放入盛有黄豆浆的容器中。4、准备一个纱布,放在锅面上,滤掉豆渣,锅中就是原豆浆了。5、开火,把滤好的原豆浆再烧开,就成了豆浆了。