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运载火箭可以按推进剂的种类、级数、级连方式和用途等进行分类。
1、按其所用的推进剂来分,可分为固体火箭、液体火箭和固液混合型火箭等三种类型;
2、按级数来分,可分为单级火箭、多级火箭两种类型;
3、按多级火箭级与级之间的连接方式来分,又可分为串联型、并联型(俗称捆绑式)、串并联混合型等三种类型;
4、按照有效载荷的所需到达的轨道不同,运载火箭又有低地球轨道发射、中间轨道(如太阳同步轨道)发射、高轨道(如地球同步转移轨道)发射等几类。