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明嘉靖年间,《山东通志》记载,山东都指挥使司,辖卫一十八:济南、沂州、济宁、兖州、平山、东昌、临清、青州、登州、大嵩、宁海、靖海、安东、成山、威海、莱州、灵山、鳌山。所一百有四,分立于卫。
守御千户所有九个:肥城、东平、滕县、诸城、奇山、宁津、海阳、胶州、雄崖。