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圆柱表面积和体积计算需根据公式S表=2πR(R+h)和V=πR^2h,其中R表示圆柱的底面半径,h表示圆柱的高,且表面积和体积都需先求出底面积。表面积指的是所属有立体图形外面的面积之和,而体积指的是物体所占空间的大小,不同形状的物体体积和表面积的计算公式是不同的。