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dd电机:dd是direct driver的简称,包括力矩电机和直线电机,由于其输出力矩大,有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构。采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。