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在一定的条件下，一个气体分子在连续两次碰撞之间可能通过的各段自由程的平均值，微粒的平均自由程是指微粒与其他微粒碰撞所通过的平均距离。用符号λ表示，单位为米。最早平均自由程的概念是出现在热力学中的，后来被引入半导体研究中，在计算能带时有涉及。总之，把很多无序运动粒子的路程有序化，是一种近似，方便理论计算。
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