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经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动性、控制系统的设计原理和校正方法。经典控制理论包括线性控制论、采样控制理论、非线性控制理论三个部分。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。
时长：00:00
时间：2022-06-27 23:36:54
来源：好二三四
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在PS文档中新建图层，选择【椭圆选框工具】，按住Shift拖动鼠标画出正圆，鼠标右键单击选择【描边】，设置好描边参数后【确定】，最后取消选区即可。或者新建图层后选择【椭圆工具】，设置好椭圆工具各项参数后，按住Shift拖动鼠标画出圆圈。
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