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归纳一下，常用的大致为以下几类参数。功能选择：控制方式、停止方式等。伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等。位置控制：PG分频、电子齿轮。转矩控制：扭矩限制。速度控制：速度指令输入、软启动。IO口参数设置。点位控制参数设置。通讯参数。
时长：00:00
时间：2022-06-27 21:30:22
来源：好二三四
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在PS文档中新建图层，选择【椭圆选框工具】，按住Shift拖动鼠标画出正圆，鼠标右键单击选择【描边】，设置好描边参数后【确定】，最后取消选区即可。或者新建图层后选择【椭圆工具】，设置好椭圆工具各项参数后，按住Shift拖动鼠标画出圆圈。
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