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通过伯德图观察系统的稳定性需要看两个参量：相位裕度和幅值裕度。如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同时满足，则系统稳定；若有一个不满足就不稳定，一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好的系统。伯德图：是系统频率响应的一种图示方法，伯德图由幅值图和相角图组成，两者都按频率的对数分度绘制，故伯德图常也称为对数坐标图。伯德图可用来计算负反馈系统的增益裕度及相位裕度，进而确认系统的稳定性。
时长：00:00
时间：2022-06-28 00:56:03
来源：好二三四
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在PS文档中新建图层，选择【椭圆选框工具】，按住Shift拖动鼠标画出正圆，鼠标右键单击选择【描边】，设置好描边参数后【确定】，最后取消选区即可。或者新建图层后选择【椭圆工具】，设置好椭圆工具各项参数后，按住Shift拖动鼠标画出圆圈。
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