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系统中的典型环节是根据微分环节划分的,微分环节是控制系统的一类典型环节,微分环节的输出量与输入量对时间变量的导数值成比例,微分作用反映其输入信号的变化速率,因此,将微分环节引入控制系统中,可使系统的输出及早得到修正。
最简单的微分环节可由信号经电容器隔离后的输出来表征,工程应用中,则由在宽频带放大器电路中连结电阻、电容反馈支路后组成,微分环节对于输入中的高频干扰十分敏感,常导致信号被干扰所掩没。