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单极性驱动:是指对电机的各个绕组,按一定的规律依次通电,但各个绕组每次通电的电流方向都是一个方向,称为单极性驱动;
双极性驱动:是指各个绕组每次通电的电流方向不是一个方向,比如说AB为一个饶组的两端,本次通电是A流向B,下次通电是B流向A,则称为双极性驱动。