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庞统正式出山辅助刘备的时间是公元210年。
经过：公元210年，刘备占据荆州，领荆州牧，庞统以从事的身份试守耒阳县令。在任期间不理县务，被免官。东吴鲁肃写信给刘备，告诉刘备庞统是百里之才，诸葛亮也对刘备说起过庞统。于是刘备召见庞统，经过一番交流后，刘备对庞统大为器重，任命他为治中从事，后庞统和诸葛亮同为军师中郎将。
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