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1、秦汉时期掌管车马的叫太仆;
2、周代曾设太仆,掌传示王命及驾驭侍从的事务,秦朝时期沿用太仆;
3、汉朝时期,太仆为九卿之一,专管舆马、马政;
4、北齐以后设太仆寺,历代相沿,其长官为太仆寺卿、太仆寺少卿。