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犬马之劳的意思是像犬马一样操劳，所以用的是比喻的修辞手法。此成语出自《汉书·孔光传》：“臣光智谋浅短，犬马齿臷诚恐一旦颠仆，无以报称。”
古时候臣子对君主常自比为犬马，表示愿像犬马那样为君主奔走效力，指心甘情愿受人驱使，为人效劳。
犬马之劳多用做褒义，例如：你的这件事我一定效犬马之劳。
犬马之劳的近义词有死心塌地，犬马之报。
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