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依据我国相关法律的规定,发生交通事故后,当事人要私了的,可以不出具事故责任认定书,但是需要写协议书,载明事故的责任、成因、当事人信息等内容。
《道路交通事故处理程序规定》第二十一条
《道路交通事故处理程序规定》第二十二条