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n最高的那个轴是很重要的,它的数目和重数是判断点群的前两个条件所以命名为主轴(应该是对应n最高的轴数目为一的情况,如果数目众多我认为可以不用设立主轴或者随便选取其中一根即可)主轴通常为z轴是因为人为设立的,是方便计算和想象。