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齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，迷路了，放出老马，部队跟随老马找到了出路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。
引申：桓公、管仲等回来时迷失了方向，于是放马领路，终于找到了归路。后遂以“老马识途、老马知道、马老知道、老马知路、马识路、老识涂”等比喻富有经验，能为先导；用“识途马、识途骥”等比喻富于经验、知是识非的人。有经验的人对情况熟悉，可以指引他人。
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