法律规定更换监护人的方式是:
1监护人无法履行、不履行监护职责,或者侵害被监护人的合法权益,是能变更孩子监护人的前提条件;
2、需要有人提起变更孩子监护人的诉讼请求,包括孩子生父母,长期抚养孩子的祖父母等,必须是与孩子生活非常亲密的亲属或组织;
3、法院根据具体情形,从有利于孩子身心成长的原则出发,做出变更孩子监护人的判决。
【法律依据】
根据《民法总则》规定,监护人应当履行监护职责,保护被监护人的人身、财产及其他合法权益,除为被监护人的利益外,不得处理被监护人的财产。监护人依法履行监护的权利,受法律保护。