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马步是许多门派的根基功夫，各派的马步大同小异，扎马步主要有两个目的，一是练腿力，二是练内功。以下是太极拳的马步站法：
1、两腿平行开立，两脚间距离三个脚掌的长度，然后下蹲，脚尖平行向前，勿外撇。
2、两膝向外撑，膝盖不能超过脚尖，大腿与地面平行。同时胯向前内收，臀部勿突出。这样能使裆成圆弧形，俗称圆裆。
3、含胸拔背，勿挺胸，胸要平，背要圆。两手可环抱胸前，如抱球状。
4、虚灵顶劲，头往上顶，头顶如被一根线悬住。
以上是马步的基本要求。初时不易站久，能站5分钟已属不错，但贵在坚持。
