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离婚抚养费诉讼时效是法律没有限制，抚养费可以申请变更。下列请求权不适用诉讼时效的规定：
1、请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
2、不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
3、请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
4、依法不适用诉讼时效的其他请求权。
【法律依据】
根据《民法总则》第一百九十六条，下列请求权不适用诉讼时效的规定：
1、请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
2、不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
3、请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
4、依法不适用诉讼时效的其他请求权。
