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爷爷跟孙子的关系称谓为祖孙关系。
另外,祖在古代,广义是指所有父辈以上的男性先辈,狭义则是指祖父。祖父又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代,“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父,如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。