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两直线平行关系公式是a2b1=a1b2，即a1b2-a2b1=0，在平面上两条直线、空间的两个平面以及空间的一条直线与一平面之间没有任何公共点时，称它们平行。
平行指向同一方向延伸而处处等距离的，在同一方向上形成一条线而不相交。直线由无数个点构成。直线是面的组成成分，并继而组成体。没有端点，向两端无限延长，长度无法度量。
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