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夏、商君主称作帝,周时君主称作王。
1、夏朝:公元前2197年至公元前1766年;
2、商朝:公元前1766年至公元前1076年;
3、周朝:公元前1076年至公元前256年,分为西周和东周,东周又分为春秋和战国。