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瑜伽体式众多，无法准确计算。世界上有多少种动物，就可以有多少种瑜伽体位，而体位还具有多种变体，所以无法准确计算体式数量。
瑜伽是一个汉语词汇，最早是从印度梵语而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想
