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刘裕是汉高祖刘邦弟弟楚元王刘交的第二十一世孙。
宋高祖武皇帝刘裕出生于363年4月16日,卒于422年6月26日,字德舆,小名寄奴。祖籍彭城郡彭城县绥舆里,生于晋陵郡丹徒县京口里,西汉楚元王刘交之后 。东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家,南朝刘宋开国皇帝。