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严格说，刚性，是“结构”或零件的刚性，而不是材料的刚性。材料只有强度、硬度、延伸率等指标。
特定受力条件下的结构的刚性，主要是与结构特点的稳定性、结构尺寸、材质、材料硬度等有密切关系，与零件加工工艺的关系较小。
结构中稳定性最强的部分，称为刚性结构；反之，稳定性不强，容易被灵活加以调整的部分，则是弹性结构。
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