解除担保关系需要满足下列任一情形:
1、如果借款人已经偿还了债务,担保人就可以向银行提出撤销担保;
2、与借款人协商,要求更换担保人;
3、如果担保人被他人欺骗,胁迫,或者是借款人与其他人双方串通,骗取提供保证,在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证。
4、过了担保期限,如果没有约定担保期限的,法律上规定是债权到期之后的六个月内
5、就是转移债务,如果债务人把债务转移给第三人的,应该经过担保人同意,如果担保人不同意继续担保的,就没有担保责任了。
【法律依据】:《中华人民共和国担保法》第一条当事人对由民事关系产生的债权,在不违反法律、法规强制性规定的情况下,以担保法规定的方式设定担保的,可以认定为有效。