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武术套路器械分:长、短、双、软四大类。其中长器械:枪、棍 、戟、戈、叉、钯、斧、铛等。短器械:刀、剑、鞭、锏、拐、钩等。双器械:双刀、双剑、双鞭、双拐、双钩、双戟、双枪、双斧、双锤、双梿枷、刀里加鞭等。软器械:三节棍、九节鞭、七节鞭、绳标、寸子、遂子、流星锤、流星铛、绳抓等。
武术演练用的器械,主要由古代兵器演化而来。古代兵器除用于实战外,大多在其发展过程中也用于演练,防身或健身,特别是在火器出现以后,更是如此。