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传说双节棍为宋太祖赵匡胤所创 ，原称大盘龙棍和小盘龙棍。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力[这种一长一短的双节棍也常被叫做"虎尾梢子"属索类兵器，也属于软兵器。后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。
还有一种说法就是双节棍源自古时农人打麦场上所使的"连枷"农具，据考证在数百年前的古代中已存在。
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