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西汉初年分封的诸多王国分割了中央的财权、军权、政权,威胁着中央集权。经过西汉的文景之治时的休养生息,各个诸侯王拥有了较强的经济以及军事实力,而且在一代一代的继承之下血缘关系逐渐疏远,使得各诸侯王对中央的统治越发不满。在汉景帝统治期间发生了七国之乱,七个诸侯国反叛中央,平定后仍然对中央有较大威胁。直到汉武帝时推恩令将分封问题解决。