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汽车起重机、建筑起重机的工作原理是杠杆原理，桥式起重机的工作原理是桥梁弦的原理。
杠杆原理亦称“杠杆平衡条件”，要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩大小必须相等。即动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂。欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。
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