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矮行星或称“侏儒行星”，体积介于行星和小行星之间，围绕太阳运转，质量足以克服固体引力以达到流体静力平衡，近于圆球形状。
在2006年8月24日在捷克首都布拉格举行的第26届国际天文学大会中确认了矮行星的称谓与定义，决议文对矮行星的描述如下：
1、以轨道绕着恒星的天体；
2、有足够的质量以自身的重力克服固体引力，使其达到流体静力学平衡的形状；
3、未能清除在近似轨道上的其它小天体；
4、不是行星的卫星，或是其它非恒星的天体外形，但是也不能大到足够让其内部发生核子融合。
