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1、木牛流马。是诸葛亮发明的一种高效运输工具。
2、八阵图。八阵图是一个阵法,是诸葛亮出山后自己创造的兵阵,他称之为八卦兵阵。
3、诸葛连弩。是一种可以连续发射的弓箭,在当时是很厉害的武器,为诸葛亮根据旧有的技术所制成,一次可以发射十枝箭,大大提高了蜀军的战斗力。
4、孔明灯。是诸葛亮北伐被司马懿困于平阳时,发明的一种用来向救兵传递信息的空飘灯,也是热气球的起源。
5、搭桥枪。搭桥枪的枪杆和红缨枪一样长,枪头程螺状,士兵可以用搭桥枪迅速搭建桥梁并过河。