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“子欲养而亲不待”的全诗的意思是子女想要赡养孝敬父母，但是父母却已经等不到子女孝敬的这一天。用于感叹子女希望尽孝时，父母却已经亡故。出自《韩诗外传》。
《韩诗外传》是汉代韩婴所作的一部传记。该作品由360条轶事、道德说教、伦理规范以及实际忠告等不同内容的杂编。一般每条都以一句恰当的《诗经》引文作结论，以支持政事或论辩中的观点，就其书与《诗经》联系的程度而论，它对《诗经》既不是注释，也不是阐发。
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