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士、兵、卒、勇其地位依次降低。
勇多为散兵,杂牌的,非正规军;卒是军中地位低下的小兵,多为初入伍,负责军中杂役,并多用于冲锋陷阵,人数众多;士是军中稍有地位的兵,多有着特殊任务;勇是19世纪60年代,在镇压农民起义过程中形成的勇营留防,成为防勇(也称防军),具有“因事而募,事毕即撤”的特点。