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事后抢劫的成立条件为:
(1)前提条件:实施了盗窃、诈骗、抢夺罪;
(2)客观条件:当场使用暴力或者以暴力相威胁;
(3)主观条件:使用暴力或者以暴力相威胁的目的是为了窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证。
【法律依据】
根据《刑法》第二百六十九条,犯盗窃、诈骗、抢夺罪,为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的,依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。