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刘襄是刘肥的儿子,刘襄是汉高祖刘邦长孙,齐悼惠王刘肥长子,汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒之侄,西汉宗室、诸侯王。前189年,刘肥去世,刘襄即齐王位。
刘襄和刘章兄弟虽然在灭诸吕事情上,做出很大贡献,同时刘襄又是当时齐王,按说拥立他为帝也无不可。但是当时刘襄有个舅舅性格非常残暴,为人不行,陈平、周勃等大臣觉得刘襄的外戚家族强大,害怕又会出现诸吕乱政的局面,所以刘襄未当成汉朝的皇帝。