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法线就是垂直于面的直线，有方向之分。对于立体表面而言，法线是有方向的：一般来说，由立体的内部指向外部的是法线正方向即外法线，反过来的是法线负方向。而内法线就是所谓负方向的法线。
内法线与外法线是利用曲线的弯曲方向来分的,此时考虑的是取哪一个法向量.法向量指向曲线的凹向,为内法线；指向曲线的凸向,为外法线.
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