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行驶证过期一年，才发现，要尽快开车并携带机动车行驶证、有效期15日以上机动车交通事故责任强制保险凭证原件到机动车归属地车辆管理所办理年审业务。
【法律依据】
《道路交通安全法》第十一条，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。
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