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电机主要有3种。1.有刷高速电机:有电刷效率高,过载爬坡能力强,起动力矩大,但稍有噪声;2.无刷电机:无电刷,无减速器,具有免维护和无噪声优点,但控制器复杂,起动电流大,过载上坡能力较差;3.有刷低速电机:有电刷,无减速器,结构简练,成本较低,但效率较低,上坡和过载能力较差,目前应用较多的是有刷高速电机。