脊椎动物,哺乳动物,灵长目,猩猩科和长臂猿科动物的总称,也叫做猿类。包括大猩猩、黑猩猩、猩猩和长臂猿等。因其形态结构和生理功能与人相似,亲缘关系与人最为接近,故称类人猿。
类人猿是灵长目中除了人以外最为高等的动物。如具有复杂的大脑,牙齿的数目与结构,眼的位置,外耳的形状,盲肠蚓突,胸廓、血型,怀孕期7~9个月,寿命可达几十年等,均与人相近。而且无尾、无颊囊和臀疣,长臂猿例外。
黑猩猩与人类百分之99的基因是相同的。但类人猿的前肢较后肢长,因此,只能半直立行走及臂行,这又与人类有显著区别。现在生存的类人猿叫做现代类人猿,古猿则指化石类人猿。在我国南方曾多答次发现长臂猿及猩猩的化石。