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豆浆机打豆浆的具体做法为：
1、取一杯炒制的熟黄豆，50克左右；
2、将熟黄豆放入豆浆机中；
3、在豆浆机中加入适量的水，1000毫升左右；
4、将豆浆机加盖、通电，自动打磨豆浆至豆浆机停下来，豆浆就打磨好了。
在打豆浆的过程中要注意以下几点：
1、黄豆一定要选炒制的熟黄豆，不能是煮好的，这是无渣浓香的关健；
2、炒制的熟黄豆不要用水浸泡，加水后直接打磨；
3、饮用时，可依自己的口味加糖。
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